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경기북과학고등학교 동아리로서 스마트폰 어플리케이션 개발 및 아두이노를 이용한 다양한 임베디드 작업들을 수행하고 있습니다.

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  • 2015 캔위성 경연대회 우수상 수상 미래창조과학부가 주관하고 KAIST 인공위성연구센터가 주관하는 2015 캔위성 경연대회에서 올해도 동아리 학생들이 입상을 하였습니다. 작년보다 성적이 좋아서 기분이 참 좋네요. 올해는 우수상입니다. 카이스트 총장상을 수상했고 3학년 박상빈 학생과, 2학년 한승희, 김상연 학생이 그 주인공입니다.캔위성 경연대회는 어찌보면 동아리의 성격과 참 잘 맞는 대회입니다. 다만 제안서의 통과라는 큰 장벽이 도사리고 있지만 사실 그렇지 않은 대회가 어디 있겠습니까. 매해 조금씩 성장하는 모습을 볼 수 있다는 것 그것 자체가 지도교사의 행복인것 같습니다. 바쁜 와중에도 학업과 대회를 같이 준비하느라 힘들었을 수상자들에게 진심으로 축하를 드리며 그 노력이 보다 큰 꿈을 이루는 출발점이 되리라고 생각합니다 감히 내년에는 최.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 10. 1.
  • 캔위성 경연대회를 다녀와서-1(제작한 캔위성에 대하여) 캔위성 경연대회를 다녀와서 - 1(제작한 캔위성에 대하여)글쓴이 : 한승희 카이스트 인공위성연구센터가 주관하고 한국항공우주연구원이 후원하는 캔위성 대회에 참가하였습니다. 그 경험에 대해 간단히 후기를 써보고자 하는데요, 그에 앞서 저희 캔위성에 대해 설명해드리고자 합니다. 저희 팀의 이름은 DCS(Drone CanSat)인데요, 캔위성 위에 보조로 드론을 활용하여 추가적인 기능을 수행하고자 하였기 때문에 위와 같은 팀명을 붙이게 되었습니다. 처음에 농담처럼 한 “캔위성에 드론을 붙이겠다”라는 말이 계획서로써 통과하고, 발표 심사도 통과해 결국 제작하게 되었고 직접 경연대회에 참가하여 발사까지 하게 될 줄은 몰랐습니다.저희 캔위성에 대해 간단히 소개해 보겠습니다.아래 보시는 그림은 저희 캔위성의 개략도인데.. 공감수 0 댓글수 1 2015. 8. 12.
  • RFID를 활용한 가위바위보 게임 구현하기 작성자 : 황교석 / 권민혁 2015년 경기북과학고등학교 과학 동아리 학술 대회를 맞이하여 저희 동아리 SADA에서는 두 명씩 팀을 이루어 프로젝트를 진행하였습니다. 어떤 프로젝트를 진행할지 많이 고민하기도 하였는데, 원래 계획하였던 “아두이노를 활용한 LED 테트리스” 의 구현에 차질이 생겨 “RFID를 활용한 가위바위보 게임” 프로젝트를 진행하게 되었습니다. 다소 간단하고 쉬운 부분도 없지 않지만 이번 프로젝트를 바탕으로 조만간 “아두이노를 활용한 LED 테트리스” 프로젝트에 도전해보겠습니다! 그럼 지금부터 “RFID를 활용한 가위바위보 게임” 프로젝트를 소개하도록 하겠습니다. 이번 프로젝트의 큰 흐름은 다음과 같습니다. 1. RFID를 이용하여 아두이노와 연결한 RFID 판독기가 RFID 태그 또는.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 7. 26.
  • Makeblock Starter Robot Kit V 2.0 조립기! 작성자 : 정진우, 정찬우 안녕하세요? 지난번 개봉기에 이어 제작기를 쓰겠습니다.개봉기에 사용한 모델은 Blue-Kit이었지만 이번 제작기에 사용하는 Gold-Kit입니다. 체험단에서 받은 제품은 Blue 모델이였지만 부품이 하나 안와서 같이 구매한 Gold버젼으로 작업 내용을 올립니다. 다른 아크릴 판과 베터리박스도 조립합니다,(건전지 꼭 넣으세요) 아크릴판에 붙어있는 종이는 원래 벗겨야하는데 이미 조립해서 그냥 계속 만들었어요 근데 상관없어요. 그다음 두 개를 붙입니다. 모터를 연결하겠습니다. 모터를 뺄 때 아래에서 눌러서 빼는게 편합니다. 너무세게 누르면 튀어나가니 조심하세요. 그다음 이렇게 조립하세요. 이제 바퀴를 붙이는데 이 대가리 없는 나사는 크기가 작아서 잃어버리지 않게 조심하세요. 이 나사.. 공감수 0 댓글수 0 2014. 11. 4.
  • 2014 캔위성 경연대회 장려상 수상 1, 2학년 동아리 학생들이 팀을 이루어 모두 참가하였고 최종 예선에는 2팀이 참가했지만, 아쉽게도 1팀만 입상하였습니다. 내년에는 최우수상을 꼭 수상하기를 기원합니다.^^캔위성 대회 및 수상 관련 자료는 아래의 미래창조과학부의 보도자료로 대체합니다. 공감수 0 댓글수 0 2014. 10. 22.
  • Makeblock Starter Robot Kit V 2.0 개봉기! 작성자: 1학년 이승주안녕하세요? Makeblock Starter Robot Kit V 2.0의 체험단으로 선정된 경기북과학고등학교 동아리 SADA입니다!그럼 개봉기를 시작하겠습니다!! 학교에서 해외 이공계 체험을 갔다가 돌아오니 동아리실에 이런 설레이는 상자 하나가 도착했네요..Makeblock 이라고 선명하게 새겨진 상자! Blue Kit 답게 상자도 파랑색으로 왔습니다~위의 사진에서는 상자가 생각보다 작아보이지만 생각보다 큽니다. 이렇게 말이죠. 100원짜리랑 비교해봤을 때 이정도 크기를 가지고 있네요.생각보다 큰 상자에 기대감이 더욱 커지는 군요! 내용물은 어떨지...ㅎ 상자 옆면에는 사진과 같이 바코드 하나가 붙어 있습니다. 이 상자는 90004번 이네요.. 그만사라는건 아니겠죠?ㅋㅋ 드디어 상.. 공감수 0 댓글수 0 2014. 10. 20.
  • Codebender(코드 밴더) 웹에서 다양한 언어를 사용하고 컴파일 하고 하는 Web IDE는 이미 충분히 많다. 국내에서도 서비스를 시작한 곳도 있고 오늘 소개할 곳은 아두이노 코드를 직접 작성하고 컴파일 하고 아두이노에 업로드할 수 있는 Codebender라는 것이다. 이 사이트가 사라지지 않는한 예제를 이런 식으로 배포하는 것도 커다란 장점으로 작용할 것이다. 물론 http://123d.circuits.io/ 처럼 브레드 보드나 시뮬레이션을 제공하지는 않지만 나름 만족스러운 결과를 보여준다. 무엇보다도 다양한 라이브러리를 자체적으로 지원해주고 더욱 재미있는 것은 크롬의 플러그인을 설치하면 시리얼 포트를 통해 바로 업로드가 가능하다는 점이다. 물론 아두이노 IDE도 매력적이지만 이것도 나쁘지 않은 느낌을 준다. 사이트는 https.. 공감수 0 댓글수 0 2014. 9. 30.
  • 과학 동아리 활동 발표 대회 경기도 은상 수상 2014학년도의 1학기가 마무리 되고, 그간 동아리에서 산출된 여러가지 결과물을 가지고 과학 동아리 활동 발표 대회에 참여하였고 그 최종 결과는... 경기도 은상을 수상하였습니다.^^ 비록 전국대회에는 나가지는 못했지만 고생한 모든 구성원들에게 감사의 마음을 전합니다. 공감수 0 댓글수 2 2014. 9. 12.
  • 2014 캔위성 체험-경연 대회 후기 글쓴이: 정찬우 캔위성 후기 카이스트 인공위성연구센터가 주최하고 한국항공우주연구원이 후원하는 캔위성 대회에 참가하였다. 대회 전날에 카이스트에서 제공한 고흥 시내의 한 모텔 같은 호텔에서 숙박하며 캔위성을 점검하는 시간을 가졌다.(모텔 같다...) 그리고 소소한 기념품으로 사진에 있는 캔위성 대회 로고가 박힌 티셔츠, 수건, 쿨팩을^^ 숙소에 도착한 뒤 저녁식사메뉴는 돼지고기 주물럭,선배님.. 감수성 넘치게 드시고 계신다. 대회 당일에 지평선이 보일 정도로 넓은 논들 한복판에 있는 고흥항공센터에서 공들여 준비한 캔위성을 로켓에 실었다. 카운트다운을 하고 로켓이 쏘아졌다. 귀가 아플 정도로 굉음을 내며 위로 솟았고 몇 초 안되어 보이지도 않았다.시야에 먼저 들어온 것은 낙하산을 매달고 내려오는 분리된 로켓.. 공감수 0 댓글수 0 2014. 8. 13.
  • Android App 개발 기초 (2) - App 실행하기 Android ADT나 Eclipse와 같은 Android Application 개발용 IDE를 설치하고 나서는 가장 먼저 개발한 앱을 디버깅할 수 있는 환경을 구축해야 합니다. AVD를 이용해 데스크탑에서 가상으로 안드로이드 시스템을 돌릴 수도 있고, 실제 안드로이드 디바이스와 연결하여 디버깅하는 것도 가능합니다. 이 두가지의 방법 모두 장단점이 있으며, 실제 디바이스에서의 구동이 에뮬레이터에 비해 속도가 빠릅니다. 이 글에서는 두 방법 모두 소개하도록 하겠습니다. 1) AVD(Android Virtual Device)를 이용해 데스크탑 환경에서 안드로이드 에뮬레이터 구동 AVD를 이용하면 해상도, 안드로이드 펌웨어 버전, 메모리 용량, 주변 기기 유무 등을 자신이 원하는 대로 설정할 수 있습니다. 모.. 공감수 0 댓글수 1 2014. 4. 10.
  • 인쇄물 작업을 위한 공통 양식입니다. 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2014. 2. 19.
  • Android App 개발 기초(1) - Eclipse Eclispe는 다양한 플랫폼에서 쓸 수 있고, 자바를 비롯한 다양한 언어를 지원하는 프로그래밍 통합 개발 환경을 목적으로 시작하였으나, 현재는 OSGi를 도입하여 범용 응용소프트웨어 플랫폼으로 진화하였습니다(출처 : 위키백과). 간단히 요약하자면, Eclipse 하나로 다양한 응용프로그램을 개발할 수 있다는 것입니다. Eclipse.org에서 각각의 개발 목적에 맞게 묶음(Bundle)으로 개발 환경을 배포합니다. 이전에는 Android App을 개발하기 위해서 안드로이드 SDK와 Eclipse를 따로 받아야 했었는데, 요즘에는 Eclipse ADT(Android Developer Tools) Bundle로 묶여 나옵니다. 이것을 다운받아 주시면 됩니다. Eclipse는 Portable이기에 다운받은 .. 공감수 0 댓글수 0 2013. 12. 29.
  • 2. Processing 코드 공유 이미 말한대로 김건우 학생이 자바스크립트를 올려 놓았고, 해당 파일을 포함하고 있기에 이전 글 처럼 자바스크립트 형태로 캔버스에 원하는 프로세싱 코드를 포함할 수 있습니다. 하지만 늘 그렇듯 세상은 이미 앞서 나가는 사람들이 있고, 그들을 부지런히 따라가기에도 힘이 든것이 사실이네요. 이번에 소개할 사이트는 이름하여 studio sketchpad(http://sketchpad.cc/) 자신의 프로세싱 코드를 작성해서 협업도 가능하고 공유도 아주 쉽게 할 수 있네요. / Pressing Control-R will render this sketch. int i = 0; void setup() { // this is run once. // set the background color background(255.. 공감수 0 댓글수 2 2013. 11. 19.
  • Welcome 공감수 0 댓글수 0 2013. 11. 14.
  • 1. 프로세싱이란? 프로세싱(Processing)은 프로그래밍 언어로서 프로그래밍 초보자나, 미디어 아티스트들이 보다 쉽게 프로그래밍을 할 수 있도록 하기 위해서 개발된 언어입니다. 프로세싱은 MIT 미디어랩의 Ben Fry와 Casey Reas 에 의해 2001년 개발된 언어입니다. 언어 자체의 문법은 기본적인 것은 자바에서 많이 가지고 왔지만 사용법은 훨씬 간단합니다. 사실 객체지향도 많이 녹아 들어가 있기에 절차지향을 배우고 객체지향을 공부하기 위한 언어로 선택해도 될 것 같다는 생각도 듭니다. 사실 자바 언어를 모태로 해서 나온 언어라고 보는 것이 많을 것입니다. 아무튼 간단하고 사용하기 편리하다는 점은 추가로 언급하지 않아도 될 것이며, 무엇보다도 시각화를 하는데 있어서 이렇게 편리한 언어는 드물다고 봅니다. 그래.. 공감수 0 댓글수 1 2013. 11. 14.
  • 추천사이트[2]_Instructables.com 이미 몇몇 학생은 알고있는 사이트라고 생각합니다. 이미 전 세계적으로 Make 운동은 보편화 되고 있는 상태입니다. 우리 동아리만 봐도 잘 알 수 있죠?^^ http://www.instructables.com/ 자신이 만드것의 제작 과정을 자세히 밝히고 또한 사람들의 피드백을 받고, 어찌보면 우리 동아리가 이 블로그에 글을 쓰는 이유일지도 모릅니다. 무엇을 만들지 전혀 상관없습니다. 앞으로도 자신이 만들고 싶은 것은 무엇이든지 만들어 볼 수 있는 기회가 되었으면 좋겠네요. p.s: 이 사이트에서 다양한 프로젝트를 검색해보고 자신이 원하는 프로젝트의 pdf 파일을 다운 받고 싶은 학생은 말하세요. 샘이 받아주겠습니다. 유료로 돈내고 받는것이니 절대 걱정하지 말것.ㅠ.ㅠ 작성자: 박종화 공감수 0 댓글수 0 2013. 11. 14.
  • [아두이노 기초편 4] 아두이노 피아노 1. 아두이노 피아노?말 그대로 아두이노를 이용하여 구현한 피아노이다. 각 음계의 주파수는 아래의 그림과 같이 나온다. 아두이노 우노 보드의 아날로그핀은 6개로 4번쨰 옥타브의 도부터 라까지의 음계만 구현해냈다. 각각의 스위치를 아날로그 핀에 연결한 후 각각에 번호를 부여하여 음계에 대입한다. 0번:도~5번:라.저항은 100kohm짜리를 써서 아날로그 값을 읽었을 때 100정도의 값이 나오게 된다. 이 떄 눌러진 스위치에 할당된 음계가 피에조 센서를 통해 흘러나오게 된다. 스케매틱과 브레드보드 실사는 아래에 첨부해 놓았으니 참고하길 바라며 다음은 코드이다. 그림 1 음계표 그림 2 스케매틱 그림 3 실제 그림. 공감수 0 댓글수 6 2013. 11. 6.
  • 티스토리 웹페이지에서 javascript로 processing 구현하기 아래 코드를 사용하면 티스토리 웹페이지에서 processing을 구현할 수 있습니다. -추가 1. 스크립트 내에 공백을 과도하게 사용할 경우 안되는 경우가 발생합니다.-추가 2. processing 코드에서 delay()함수는 정상작동하지 않습니다. 아래와 같이 time이란 변수를 만들어 사용하는 것을 권장합니다.-추가할 사항이 있으면 계속 추가해주시기 바랍니다. 1. tistory 블로그의 스타일에 추가해야 할 html 속성위의 스크립트를 ... 2. 본문 글에서 사용해야 할 html 속성 3. 예제 모바일 페이지에선 자바스크립트가 동작하지 않습니다. 공감수 0 댓글수 1 2013. 11. 4.
  • RFID를 이용한 효율적인 출석체크 시스템만들기 작성자 : 김경만 RFID를 이용한 효율적인 출석체크 시스템만들기 1. 개요 경기북과학고등학교의 방과 후 자율학습시간, 모든 학생들이 학습실에서 공부하는 것은 아닙니다. 200명에 가까운 학생들은 컴퓨터실, 정보검색대, 각종 세미나실, 실험실 등 학교 구석구석에서 활동합니다. 사감선생님들은 모든 학생들이 어디서 활동하는지 확인하고 활동하지 않는 학생들을 찾아야하는데 학생들이 잠깐 어디를 다녀왔다면 출석을 제대로 확인할 수 없는 경우가 존재합니다. 또한 자율학습 시간 5분전 착석이 원칙이지만 제대로 확인할 수 없는 경우가 대부분입니다. 이렇게 직접 학교를 돌아다니며 출석을 확인하고 5분전 착석을 확인할 수 없는 비효율적인 출석체크를 효율적으로 하기위해 RFID를 접목시켰습니다. 이 제작의 목적은 학생들이 .. 공감수 3 댓글수 4 2013. 11. 3.
  • 킥스타터? Kickstarter 작성자: 박종화이번에 우리 동아리 학생들에게 소개해주고 싶은 첫 번째 사이트는 Kickstarter 이라는 Social funding을 하는 곳입니다. 물론 학생들에게 너무 금전적인 것을 이야기하는 것이 좀 그렇긴 하지만 이곳에서 벌어지고 있는 일들을 읽어본다면 여러분이 가진 작은 아이디어 그리고 그것이 충분히 실현 가능성이 있다면 과연 어떤 일이 일어날 수 있을지에 대해서 알아볼 수 있는 좋은 기회가 되리라고 생각합니다. 선생님이 얼마전에 Backer가 되어 곧 여러분이 받아서 다양한 작업들을 해볼 수 있는 Pixy 카메라를 잠깐 볼까요. CMU에서 만든 카메라 모듈로서 아두이노에도 연결이 가능하고 그 성능또한 너무 뛰어난 것이죠. 여러분도 이런것을 만들고 전세계적으로 펀딩을 받는다면 과연 어떤 일들이.. 공감수 0 댓글수 4 2013. 9. 12.
  • [아두이노 기초편 8] 서보모터제어 여러가지 세밀한 각도를 움직일 상황이나 다양한 회전 움직임을 만들때 사용하는 서보모터를 아두이노로 제어해보는 방법에 대해 알아보려한다. 일단 서보모터가 사용하는 방식은 PWM이라는 방식을 사용 한다.PWM이란? :Pulse Width Modulation 의 약자이며PWM 제어라고 하면 펄스의 폭을 조정하여 부하에 전력의 크기를 조절하는 것이다.내장된 타이머카운터를 이용하는 것이 보통이다. PWM의 장점은 기존의 구조에서 많은 변화를 주지않고 프로그래밍만을 통하여 손쉽게 제어가 가능하다는 것과, 타이머카운터를 사용할 경우, 모터에 PWM신호를 주기위해 프로세서에서 분담되는 작업의 량이 대폭 줄일 수 있다는 것이다. 그리고 후자를 이해하기 위해서는 타이머/카운터의 기능과 사용법을 알고있어야한다. 또한 전압이.. 공감수 0 댓글수 1 2013. 9. 11.
  • GPS신호를 받아 LCD로 출력하기 작성자 : 신준범 이번에 내가 제작할 것은 GPS센서를 통해 GPS신호를 수신한 후 LCD로 출력하는 시스템을 만들 것이다. 1. 이론적 배경 GPS란? GPS(Global Positioning System 글로벌 포지셔닝 시스템) 또는 범지구위치결정시스템은 현재 완전하게 운용되고 있는 유일한 범지구위성항법시스템이다. GPS에서는 중궤도를 도는 24개(실제는 그 이상)의 인공위성에서 발신하는 마이크로파를 GPS 수신기에서 수신하여 수신기의 위치벡터를 결정한다. 출처 : http://ko.wikipedia.org/wiki/GPS LCD 액정 디스플레이(液晶 Display) 또는 액정 표시장치(液晶表示裝置), 줄여서 LCD(liquid crystal display)는 얇은 디스플레이 장치의 하나이다. 전력이.. 공감수 0 댓글수 2 2013. 9. 11.
  • Arduino Basic Connections 작성자: 박종화아두이노 연결에 대한 기초 개념을 잡을 수 있도록 되어 있는 자료이다. 원본 출처는http://www.pighixxx.com/abc-arduino-basic-connections/챕터별 pdf로 존재하며 lock이 걸려 있어서 병합이나 이미지 추출이 되지 않는데, 누군가 통합본을 올려 놓았고 해당 자료를 이미지로 변환 한 것임 모두 읽어보면 좋을 듯 . 이미지 파일의 순서와 파일의 순서는 살짝 다르므로 순서를 잘 살펴서 해당 자료를 읽어보기 바란다.챕터별 pdf 파일 가 공감수 0 댓글수 0 2013. 9. 11.
  • Arduino 회로 그리기 및 간단한 시뮬레이션 대부분의 아두이노를 이용한 프로젝트를 수행 후 문서화를 할 때 혹은 그 이전 작업이라고 하더라도 Fritzing(http://fritzing.org/) 프로그램을 이용하여 회로를 그리거나 eaglecad(http://www.cadsoftusa.com/)를 이용하여 회로도를 그리는 편이다. 물론 복잡해지면 생략하는 경우도 많지만. 오늘 인터넷을 통해 Audesk가 circuits.io 와 손잡고 런칭한 123D Circuits(http://www.123dapp.com/sandbox, http://123d.circuits.io)를 보았다. 이전 부터 시뮬레이션 프로그램들도 존재해왔고 웹에서 회로를 그리는 사이트도 존재하기는 했지만 상당히 재미있고 관심이 가는 사이트라는 생각이 든다. 일단 위의 사이트를 방문.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 9. 10.
  • Arduino 기울기 센서 ADXL345의 활용 아두이노에서 ADXL345 3축 기울기센서를 이용해 기울기를 알아내는 방법을 알아보자. 기울기센서는 크게 분류해서 2종류로 나눌 수 있다. 3축 기울기 정보 x, y, z를 따로따로 받는 센서 SDO, SDA, SDL을 이용해 하나의 정보로 받는 센서 x, y, z 축의 정보를 따로따로 받는 센서는 센서의 연결부분에 x, y, z라고 명시적으로 표현되어 있다. 대표적으로 ADXL335가 있는데, 이 센서가 ADXL345보다 쓰기 편해서 인터넷에서 찾을 수 있는 기울기 센서 관련 많은 문서들이 이 기울기 센서를 사용하고 있다. 반면 SDO, SDA, SDL을 사용하는 센서는 위의 센서보다 훨씬 빠른 속도로 기울기를 측정할 수 있는 장점이 있으나, 비교적 사용이 어려운 점이 있다. ADXL345는 3축의 정.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 9. 8.
  • Arduino and Processing Serial Communication Arduino and Processing Serial Communication작성자 : 권혁원 1. 개요아두이노는 수 많은 센서들을 이용하여 어느 분야에서든지 유용하게 쓰일 수 있따. 또한 프로세싱은 코딩을 통하여 무궁무진한 그래픽을 구현하는 언어이다. 이 두 언어가 서로 통신이 가능하다는 말을 듣고서 호기심이 생겨 어떠한 방법으로 통신을 하는지, 어떤 코드를 이용하면 통신이 가능하게 할 수 있는지 등을 알아보고싶어 이 프로젝트를 계획하였다. 2. Code 공감수 0 댓글수 0 2013. 9. 8.
  • 블루투스를 이용한 아두이노 탱크 블루투스를 이용한 아두이노 탱크 1. 제작동기 평소에 로봇에 관심이 많고 좋아하고 특히 모터를 좋아하는 나는 아두이노로 탱크를 만들기로 했다. 아두이노 탱크를 만들기로 결심하고 어떻게 이 탱크를 조종할까 고민 중 스마트폰 어플리케이션 중 블루투스를 이용하는 조종기 어플리케이션을 발견하게 되고 블루투스로 조종을 할 수 있는 아두이노 탱크를 만들기로 결심하였다. 2.이론적 배경 (1)블루투스 : 블루투스(Bluetooth)는 휴대폰, 노트북, 이어폰·헤드폰 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기 술 표준을 뜻한다. 주로 10미터 안팎의 초단거리에서 저전력 무선 연결이 필요할 때 쓰인다. 블루투스 통신기술은 1994년 휴대폰 공급업체인 에릭슨(Ericsson)이 시작한 무선 기술 연구를 .. 공감수 0 댓글수 3 2013. 9. 8.
  • 립싱크로봇 제작 사운드 센서를 이용하여 립싱크 로봇을 만들어 보자구현방법1. 사운드 센서로 입력 받은 값에 따라 다른 입모양을 출력하는 립싱크 로봇을 만든다.- 기존의 shift register를 이용하는 대부분의 립싱크 로봇보다 코드가 짧고 회로가 단순한 립싱크 로봇을 구현한다. (본래에는 shift register를 사용하고자 했지만 후에 사용하지 않기로 결정했다)- 센서 입력값에 따라 로봇의 표정이 자연스럽게 변할 수 있도록 입력받은 센서값을 알맞게 변형 시킨다.- shift register를 사용하지 않음으로써 생기는 마지막 열의 지연 현상을 최대한 없애고 그에 따라 나오는 문제인 과도한 깜빡임 문제를 알맞게 해결한다.2. 아두이노를 이용한 아두이노 스피커를 만들어서 노래를 출력한다.-Free MP3 Wma Co.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 9. 8.
  • 자이로 가속도 지자계 기압 10DOF 통합 센서 다루기 이번에 작업할내용은 MPU6050 + HMC5883L + MS5611 이 세개의 센서가 같이 이루어져있는 10개의 자유도를 갖는 통합 센서를 다루어볼 예정이다. 그전에 먼저 각각의 칩이 어떠한 기능을 하는지 부터 알아보자 먼저 MPU6050의 경우에는 두가지 종류가 있는데 이 통합 센서에는 두종류가 하나의 칩으로 합쳐져 들어있다. 이칩은 가속도와 각속도를 측정하는 칩으로 x,y,z축 각 3방향의 각속도와 가속도를 측정할수있어 총 6개의 자유도를 가지고 있다. HMC5883L같은 경우에는 지자계 센서인데 3개의 방향으로 지자계의 영향을 알아차릴수 있다. MS5611은 기압 센서로써 섭씨-45도부터 80도 사이의 범위에서 기압을 측정할수있는 센서이다. 지금까지 통합센서를 이루고 있는 기본적인 칩에대하여 살펴.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 9. 8.
  • Face-Tracking 기술 구현하기 작성자 : 김경만아두이노와 프로세싱을 이용하여 Face-Tracking 기술을 구현해 보자 1. 개요 최근 얼굴인식 기술이 많이 발전하면서 얼굴인식 기술을 응용한 기술도 많이 나오고 있습니다. 그 중 하나가 Face-Tracking 이라는 기술로 얼굴을 추적하는 기술인데 CCTV에 많이 사용되고 있습니다. 움직이지 않는 CCTV보다 Face-Tracking 이 가능한 CCTV가 더욱 많은 범위를 효율적으로 보여줄 수 있으며 얼굴을 정확히 화면에 담을 수 있기 때문인데요. 이렇게 응용이 되고 있는 Face-Tracking 기술을 직접 구현해보고 또한 딱딱하게 카메라만 있는 것이 아닌 로봇을 만들어 사람을 처다 보는 것 처럼 만든다면 더욱 의미 있을 것 같아 제작하게 되었습니다. 준비물 아두이노 기판, 브래.. 공감수 1 댓글수 5 2013. 9. 8.
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